Departamento de Sistemas Informáticos, Instituto de Investigación en Informática de Albacete (I3A), Universidad de Castilla-La Mancha, Escuela Politécnica Superior de Albacete, ...;Departamento de Inteligencia Artificial, Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, Universidad Nacional de Educación a Distancia, 28040 Madrid, Spain;Department of Technology, Computational Neuroscience, Institució Catalana de Recerca i Estudis Avancats (ICREA), Universitat Pompeu Fabra, 08003 Barcelona, Spain