Signal and Image Processing Department, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications (Institut TELECOM, TELECOM ParisTech), CNRS UMR 5141 LTCI, Paris, France;Department of Applied Science, University of Naples “Parthenope”, Centro Direzionale Isola C4, 80143 Naples, Italy;Dipartimento di Tecnologie dell'Informazione, Università degli Studi di Milano, Via Bramante 65, I-26013 Crema (CR), Italy