Departamento de Ingeniería Electrónica, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). E.T.S.I. de Telecomunicación., , , ,, Barcelona, Spain E08034;Grupo ISIS, Dpto. Tecnología Electrónica ETSI Telecomunicación, Universidad de Málaga, Málaga, Spain 29071;Department of Computer Architecture and Computer Technology, University of Granada,;Department of Informatics, University of Salamanca, Salamanca, Spain