SFB/TR 8 Spatial Cognition, Universität Bremen, Bibliothekstr. 1, Bremen, Germany;SFB/TR 8 Spatial Cognition, Center for Cognitive Science, Friedrichstraße 50, Freiburg, Germany;SFB/TR 8 Spatial Cognition, Universität Bremen and DFKI-Lab Bremen, Friedrichstraße 50, Freiburg, Germany;Institut für Informatik, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Friedrichstraße 50, Freiburg, Germany;SFB/TR 8 Spatial Cognition, Universität Bremen, Friedrichstraße 50, Freiburg, Germany