Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Universiät Karlsruhe, D-76128 Karlsruhe, Germany;Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Universiät Karlsruhe, D-76128 Karlsruhe, Germany;Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Universiät Karlsruhe, D-76128 Karlsruhe, Germany