Laboratorium für Informationsstechnologie, Universität Hannover, Schneiderberg 32, D-30167 Hannover, Germany;Laboratorium für Informationsstechnologie, Universität Hannover, Schneiderberg 32, D-30167 Hannover, Germany;Laboratorium für Informationsstechnologie, Universität Hannover, Schneiderberg 32, D-30167 Hannover, Germany;Laboratorium für Informationsstechnologie, Universität Hannover, Schneiderberg 32, D-30167 Hannover, Germany;Laboratorium für Informationsstechnologie, Universität Hannover, Schneiderberg 32, D-30167 Hannover, Germany;Laboratorium für Informationsstechnologie, Universität Hannover, Schneiderberg 32, D-30167 Hannover, Germany;IBM - Robert Bosch Foundation