Generalized PI control and on-line identification of a rotational mass-spring system

  • Authors:

  • E. Chávez-Conde;H. Sira-Ramírez;G. Silva-Navarro

  • Affiliations:

  • Departamento de Ingeniería en Mecatrónica, Col. Nuevo México, Guadalajara, Jalisco., México;Sección de Mecatrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N., México, D.F. México;Sección de Mecatrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N., México, D.F. México

  • Venue:
  • MIC'06 Proceedings of the 25th IASTED international conference on Modeling, indentification, and control
  • Year:
  • 2006

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Abstract

A model based Generalized Proportional Integral (GPI) controller is designed and implemented on an actual rotational mass-spring system for which an on-line algebraic parameter identification scheme is developed.