Towards a Multiagent Approach for the VERDINO Prototype

  • Authors:

  • Evelio J. González;Leopoldo Acosta;Alberto Hamilton;Jonatán Felipe;Marta Sigut;Jonay Toledo;Rafael Arnay

  • Affiliations:

  • Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores (ISAATC), Facultad de Física., Universidad de La Laguna, Canary Islands, Spain C ...;Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores (ISAATC), Facultad de Física., Universidad de La Laguna, Canary Islands, Spain C ...;Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores (ISAATC), Facultad de Física., Universidad de La Laguna, Canary Islands, Spain C ...;Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores (ISAATC), Facultad de Física., Universidad de La Laguna, Canary Islands, Spain C ...;Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores (ISAATC), Facultad de Física., Universidad de La Laguna, Canary Islands, Spain C ...;Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores (ISAATC), Facultad de Física., Universidad de La Laguna, Canary Islands, Spain C ...;Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores (ISAATC), Facultad de Física., Universidad de La Laguna, Canary Islands, Spain C ...

  • Venue:
  • IWANN '09 Proceedings of the 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks: Part II: Distributed Computing, Artificial Intelligence, Bioinformatics, Soft Computing, and Ambient Assisted Living
  • Year:
  • 2009

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Abstract

This paper presents a work in progress about the design and development of a multiagent system for an autonomous vehicle (VERDINO). This vehicle (a standard golf cart) has been provided with many different sensors and actuators. The future multiagent system is intended to manage the data provided by the sensors and act on steering orientation and brake and throttle pedals.